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Temario del curso
Introducción
Visión general de la robótica aérea
- Drones, Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) y cuadricópteros.
- Componentes del vuelo autónomo.
- Industrias donde los UAVs pueden ser útiles.
Modelado de UAVs
- Mecánica básica de UAVs y cuadricópteros.
- Dinámica de un microvehículo aéreo multirotor (MAV) y un UAV de ala fija.
Diseño de UAVs
- Consideraciones de diseño.
- Agilidad y maniobrabilidad.
- Selección de componentes y tamaño.
Comprensión de la Cinemática de los Cuadricópteros
- Transformaciones y rotaciones.
- Ángulos eulerianos y velocidad angular.
- Ecuaciones de movimiento del cuadricóptero.
Comprensión de la Estimación del Estado
- Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo.
- Sistemas de navegación inercial.
- Conceptos del Filtro de Kalman.
Desarrollo de Modelos de Cuadricópteros
- Control y modelado de cuadricópteros en 2D.
- Control y modelado de cuadricópteros en 3D.
Exploración de los Conceptos Básicos del Control de Vuelo
- Técnicas de control para la robótica aérea.
- Control predictivo de modelo lineal.
Planificación de Movimientos para la Robótica Aérea
- Diferentes técnicas y métodos para la planificación de movimientos.
Pruebas de UAVs y Cuadricópteros Utilizando Simuladores
- MATLAB.
- SimPy.
- RotorS.
Resumen y Conclusiones
Requerimientos
- Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería.
- Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica.
Público Objetivo
- Ingenieros en computación.
- Ingenieros eléctricos.
- Ingenieros mecánicos.
- Desarrolladores.
21 Horas