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Temario del curso

Introducción

Visión general de la robótica aérea

  • Drones, Vehículos Aéreos no Tripulados (UAV) y cuadricópteros.
  • Componentes del vuelo autónomo.
  • Industrias donde los UAVs pueden ser útiles.

Modelado de UAVs

  • Mecánica básica de UAVs y cuadricópteros.
  • Dinámica de un microvehículo aéreo multirotor (MAV) y un UAV de ala fija.

Diseño de UAVs

  • Consideraciones de diseño.
  • Agilidad y maniobrabilidad.
  • Selección de componentes y tamaño.

Comprensión de la Cinemática de los Cuadricópteros

  • Transformaciones y rotaciones.
  • Ángulos eulerianos y velocidad angular.
  • Ecuaciones de movimiento del cuadricóptero.

Comprensión de la Estimación del Estado

  • Uso de sensores a bordo (sensores inerciales) para estimar el estado del vehículo.
  • Sistemas de navegación inercial.
  • Conceptos del Filtro de Kalman.

Desarrollo de Modelos de Cuadricópteros

  • Control y modelado de cuadricópteros en 2D.
  • Control y modelado de cuadricópteros en 3D.

Exploración de los Conceptos Básicos del Control de Vuelo

  • Técnicas de control para la robótica aérea.
  • Control predictivo de modelo lineal.

Planificación de Movimientos para la Robótica Aérea

  • Diferentes técnicas y métodos para la planificación de movimientos.

Pruebas de UAVs y Cuadricópteros Utilizando Simuladores

  • MATLAB.
  • SimPy.
  • RotorS.

Resumen y Conclusiones

Requerimientos

  • Conocimientos básicos de ciencias de la computación e ingeniería.
  • Experiencia en ingeniería eléctrica y mecánica.

Público Objetivo

  • Ingenieros en computación.
  • Ingenieros eléctricos.
  • Ingenieros mecánicos.
  • Desarrolladores.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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