Ansi C para Sistemas Embebidos

Tipos de datos básicos en C

• Tipos enteros
• Tipos de punto flotante
• Punteros (aritmética de punteros, desreferenciación de punteros)
• Arreglos
• La relación entre arreglos y punteros
• Enumeraciones

Estructuras de programación

• Instrucciones if-else
• Instrucciones switch
• Bucles while y do-while
• Bucles for
• Instrucciones goto
• Funciones en C
• Prototipos de funciones
• Comprensión del mecanismo de paso por valor de C para pasar argumentos
• Implementación de funciones
• Llamada a funciones
• Uso de punteros para pasar valores por referencia
• Pasar arreglos a funciones
• Comprensión del mecanismo de valor de retorno de C
• Uso de punteros para devolver valores por referencia

Estructuras de datos

• Definición de estructuras de datos
• Acceso y manipulación de los elementos de una estructura de datos
• Punteros a estructuras de datos
• Operador de flecha (->)
• Uso de un puntero para recorrer un arreglo de estructuras de datos

Tópicos avanzados

• Punteros a punteros
• Punteros a funciones
• Palabras clave const y static: sus significados y usos
• Casts y conversión  Uso de punteros void *
• Estructuras de datos que contienen punteros a otras estructuras de datos
• Estructuras de datos que contienen punteros a funciones
• Punteros a funciones y programación basada en tablas
• Campos de bits en estructuras de datos
• Uniones
• Uso de arreglos para implementar búferes circulares y pilas
• Módulos como estructuras de datos e interfaces
• Estructuras de datos dinámicas y sus usos
  • Listas simplemente enlazadas
  • Listas doblemente enlazadas

Descripción general de la biblioteca estándar de C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Funciones de manipulación de cadenas (strcpy, strcat, ...) Tópicos orientados a Sistemas Embebidos
• Configuración de direcciones de puertos
• Definición de estructuras de datos orientadas a bits
• Características específicas del compilador
  • #pragmas
  • Extensiones no ANSI C
  • Acceso y manipulación de registros de funciones especiales
  • Implementación de manejadores de interrupciones
  • Llamada a código ensamblador desde C
  • Llamada a código C desde ensamblador
• Enlazadores y scripts de enlace
• Comprensión de las bibliotecas de dispositivos periféricos objetivo y sus usos
• Implementación de sus propias bibliotecas de dispositivos
• Temporizadores y sus usos
  • Temporizadores de hardware
  • Temporizadores de software

Fundamentos de la programación dirigida por eventos

• E/I de puertos: parpadeo de LEDs
• Retardos de software
• Escaneo de teclados
• RS232 básico
• Adquisición básica de datos e interfaz con sensores
• Trabajo con EEPROM (en el chip y SPI/I2C)