Controlador lógico programable (PLC) de Omron con Sysmac Studio

Introducción

• Descripción general de la plataforma de automatización Omron Sysmac
• Descripción general de las series de controladores NJ501, NJ301 y NX1P
• Software Sysmac Studio y entorno de desarrollo integrado
• Estructura del curso y configuración del laboratorio

Configuración del controlador NJ/NX

• Arquitectura de hardware NJ/NX y tipos de CPU
• Fuente de alimentación, cableado e instalación de módulos de E/S
• Conexión del controlador a Sysmac Studio mediante USB y Ethernet
• Modos de operación de la CPU y configuración inicial
• Configuración del mapa de dispositivos y de E/S

Programación según IEC 61131-3 en Sysmac Studio

• Descripción general de los estándares IEC 61131-3 y soporte de lenguajes de Sysmac
• Interfaz de Sysmac Studio, creación y gestión de proyectos
• Tipos de variables, ámbito y variables globales frente a locales
• Gestión de tareas de la CPU y control de ejecución
• Funciones y bloques de función para programación modular
• Herramientas de simulación, pruebas fuera de línea y depuración

Programación con lógica escalonada (Ladder)

• Fundamentos de la lógica escalonada e instrucciones básicas
• Temporizadores, contadores y manipulación de datos
• Técnicas avanzadas de programación en lógica escalonada
• Subida, bajada y edición en línea
• Monitoreo y depuración de programas de lógica escalonada

Programación con Texto Estructurado

• Sintaxis de Texto Estructurado y estructuras de control
• Tipos de datos, matrices y estructuras
• Ejemplos prácticos de ST para control de máquinas
• Combinación de ST con lógica escalonada en un solo proyecto

Redes EtherCAT

• Fundamentos del protocolo EtherCAT y topología
• Configuración del maestro EtherCAT en controladores NJ/NX
• Añadido y configuración de dispositivos esclavos EtherCAT
• Escaneo de red, identificación de dispositivos y direccionamiento
• Diagnóstico EtherCAT, manejo de errores y resolución de problemas
• Monitoreo del rendimiento en tiempo real

Control de movimiento con servovariadores G5, 1S y 1SA

• Descripción general y cableado del hardware de los servovariadores G5, 1S y 1SA
• Configuración de servovariadores y ejes en Sysmac Studio
• Instrucciones de control de movimiento: velocidad, posición y par
• Métodos de homing y rutinas de referencia
• Programación de movimiento de un solo eje: control de velocidad y posición
• Movimiento coordinado de múltiples ejes e interpolación
• Sincronización con engranaje electrónico y levas

HMI de la Serie NA

• Descripción general del hardware y software del HMI de la Serie NA
• Conexión del HMI a controladores NJ/NX a través de EtherCAT
• Inicialización del proyecto y diseño de la navegación de pantallas
• Objetos de visualización: botones, indicadores, deslizador y entrada de datos
• Gadgets de aplicación inteligente para desarrollo rápido
• Alarmas, recetas y registro de datos
• Gráficas de tendencias y monitoreo en tiempo de ejecución

Seguridad Sysmac y hardware de seguridad NX

• Normas de seguridad de máquinas y conceptos clave de seguridad
• Descripción general y instalación del hardware de seguridad Serie NX
• Configuración del hardware de seguridad en Sysmac Studio
• Mapa de E/S de seguridad y variables expuestas
• Programación y pruebas de lógica de seguridad
• Simulación, análisis y resolución de problemas de seguridad
• Monitoreo de seguridad en línea y diagnóstico en tiempo de ejecución

Puesta en servicio e integración del sistema

• Flujo de trabajo de puesta en servicio de extremo a extremo
• Integración de lógica, movimiento, HMI y seguridad en un solo proyecto
• Simulación y validación del sistema completo
• Operaciones en línea, monitoreo y trazabilidad de datos
• Metodología estructurada para resolución de problemas
• Herramientas de diagnóstico de CPU y de red

Resumen y próximos pasos

• Revisión de los conceptos clave de toda la plataforma Sysmac
• Mejores prácticas para la implementación en entornos reales
• Recursos para el aprendizaje continuo