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Temario del curso
Introducción a la Fusión de Sensores
- Visión General de la Fusión de Sensores
- Errores en los Datos brutos
Arquitectura de Fusión Multi-sensor
- Taxonomía Arquitectónica
- Centralizado vs Descentralizado
- Interacción Local vs Global
- Jerarquía
Métodos de Fusión
- Redes Bayesianas
- Celdas Probabilísticas
- El Filtro de Kalman
- Cadenas de Markov Monte Carlo
- Alternativas a la Probabilidad
14 Horas
