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Temario del curso
Día 1: Fundamentos del SO AUTOSAR
- Introducción al SO AUTOSAR (basado en OSEK/VDX).
- Tipos de tareas y prioridades.
- Programación de tareas y preemptión.
- Eventos, recursos y alarmas.
- Práctica: configuración de tareas y escenarios de programación.
Día 2: Temas avanzados del SO
- Hooks, interrupciones y gestión de ISR.
- Gestión del tiempo y contadores.
- Consideraciones multicore en el SO.
- Práctica: construcción de una pequeña aplicación utilizando AUTOSAR SO.
Día 3: Pila de Comunicación AUTOSAR COM
- Descripción general de la arquitectura de la Pila COM.
- Interacción con el Enrutador de PDU (PDUR), la Capa de Interfaz (IF) y el Controlador del Transceptor.
- Comunicación por Señal vs. PDU.
- Protocolos de comunicación (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet).
- Práctica: configuración y simulación de comunicación por señal/PDU.
Día 4 (Opcional / Casos de uso avanzados):
- Integración del SO y COM en un proyecto de ECU demostrativa.
- Solución de problemas y depuración de fallos de comunicación.
- Práctica: laboratorio completo que integra tareas del SO y la Pila COM.
Requerimientos
- Comprensión de los sistemas embebidos y las restricciones de tiempo real.
- Experiencia con la programación de microcontroladores (por ejemplo, C).
- Familiaridad básica con la arquitectura AUTOSAR es un plus.
Público objetivo
- Desarrolladores de software embebido.
- Ingenieros de software automotriz.
- Integradores de sistemas que trabajan con AUTOSAR Clásico.
28 Horas
