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Temario del curso

Introducción

  • Descripción general de la robótica en la soldadura.
  • Introducción a las características y capacidades del ABB IRB 2600ID.

Operaciones básicas

  • Protocolos de seguridad y procedimientos de emergencia.
  • Manipulación básica y operación manual del robot.
  • Operaciones básicas del robot.
  • Movimiento básico y control de trayectorias.

Operaciones y control intermedios

  • Introducción al controlador IRC5.
  • Comprensión de la interfaz de usuario y comandos básicos.
  • Sistemas de coordenadas y posicionamiento del robot.
  • Introducción a los effector final (herramientas) y calibración de herramientas.
  • Tareas simples de soldadura utilizando el robot.

Programación I

  • Conceptos básicos de programación.
  • Comandos y secuencias específicos para soldadura.
  • Simulación y prueba de programas de soldadura.
  • Resolución de problemas y depuración.

Programación avanzada y mantenimiento

  • Bucles, sentencias condicionales y subrutinas.
  • Integración de sensores y entradas externas en programas.
  • Procedimientos de mantenimiento regular.
  • Diagnóstico y resolución de problemas comunes.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento básico de robótica.

Público objetivo

  • Ingenieros en robótica.
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

Testimonios (1)

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