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Temario del curso
Introducción al prototipado rápido para robótica
- Principios del prototipado rápido y el diseño iterativo
- Descripción general del ecosistema de ROS 2
- Cómo Docker permite la agilidad y la reproducibilidad en robótica
Configuración del entorno de desarrollo
- Instalación de ROS 2 y Docker en sistemas locales o en la nube
- Configuración de contenedores Docker para el desarrollo de robótica
- Uso de VS Code y extensiones para flujos de trabajo eficientes
Esenciales de ROS 2 para el prototipado
- Paquetes, nodos, temas y servicios de ROS 2
- Creación y compilación de espacios de trabajo de ROS 2
- Simulación de robots en Gazebo
Docker para el desarrollo de robótica
- Fundamentos de la containerización para aplicaciones de ROS
- Creación de imágenes Docker personalizadas para proyectos de robótica
- Gestión de dependencias y configuraciones entre sistemas
Integración y prueba de prototipos robóticos
- Conexión de múltiples nodos de ROS 2 dentro de redes Docker
- Prueba de módulos de percepción y control en simulación
- Depuración y optimización de aplicaciones containerizadas
Desarrollo colaborativo y escalable de robótica
- Control de versiones y compartido de proyectos ROS-Docker
- Tuberías de integración continua para robótica
- Despliegue y escalado de prototipos en múltiples dispositivos
Proyecto práctico: Prototipo de ROS 2 containerizado
- Diseño e implementación de una tubería de simulación de robot
- Containerización del flujo de trabajo completo con ROS 2 y Gazebo
- Prueba y despliegue del prototipo funcional
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimientos básicos de programación en Python
- Familiaridad con las herramientas de línea de comandos de Linux
- Comprensión de los conceptos fundamentales de la robótica (sensores, actuadores, control)
Público objetivo
- Desarrolladores y entusiastas de la robótica que construyen prototipos rápidamente
- Ingenieros de startups que diseñan aplicaciones robóticas de demostración de concepto (proof-of-concept)
- Maker y aficionados que exploran ROS 2 con herramientas de despliegue modernas
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática