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Temario del curso

Introducción a la robótica inteligente y la integración de IA

  • Descripción general de la robótica en la Industria 4.0
  • El papel de la IA en la percepción, planificación y control
  • Entornos de software y simulación

Sistemas de percepción y fusión de sensores

  • Visión por computadora para robótica (cámaras 2D/3D, LiDAR)
  • Técnicas de calibración y fusión de sensores
  • Detección de objetos y mapeo del entorno

Aprendizaje profundo para percepción

  • Redes neuronales para reconocimiento visual
  • Uso de TensorFlow o PyTorch con datos robóticos
  • Entrenamiento de modelos de percepción para seguimiento de objetos

Planificación de movimientos y optimización de rutas

  • Planificación basada en muestreo y optimización
  • Trabajo con MoveIt para planificación de movimientos
  • Evitación de colisiones y replanificación dinámica

Estrategias de control basadas en aprendizaje

  • Aprendizaje por refuerzo para control robótico
  • Integración de IA en bucles de control de bajo nivel
  • Simulación con OpenAI Gym y Gazebo

Robots colaborativos (cobots) en la manufactura inteligente

  • Estándares de seguridad y colaboración humano-robot
  • Programación e integración de cobots con IA
  • Comportamientos adaptativos y respuesta en tiempo real

Integración y despliegue del sistema

  • Interfaz con controladores industriales (PLC, SCADA)
  • Despliegue de IA en el borde para robótica en tiempo real
  • Registro de datos, monitoreo y solución de problemas

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Comprensión de sistemas robóticos y cinemática
  • Experiencia con programación en Python
  • Familiaridad con conceptos de IA o aprendizaje automático

Audiencia objetivo

  • Ingenieros de robótica
  • Integradores de sistemas
  • Líderes de automatización
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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