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Temario del curso

Introducción a la Robótica Industrial y la Automatización

  • Vista general de los ecosistemas de robótica industrial.
  • Estándares de comunicación: OPC UA, Modbus y Profinet.
  • Roles de ROS y PLC en los entornos de automatización.

Comunicación e Integración ROS-PLC

  • Comprensión de temas, servicios y mensajes de ROS.
  • Principios de programación de PLC para la conectividad con ROS.
  • Uso de OPC UA y MQTT para la interoperabilidad.

Configuración del Entorno de Integración

  • Instalación y configuración de ROS 2 y Codesys.
  • Configuración de red entre el robot y el PLC.
  • Construcción de puentes de comunicación entre sistemas.

Control y Coordinación de Robots Industriales

  • Control de movimiento basado en ROS para brazos robóticos.
  • Mapeo de señales de PLC para la sincronización de tareas.
  • Operación coordinada entre el robot y los procesos de la máquina.

Gemelos Digitales y Puesta en Marcha Virtual

  • Concepto y arquitectura de los gemelos digitales en la automatización.
  • Simulación de líneas de producción en Gazebo o Unity Reflect.
  • Retroalimentación en tiempo real entre entornos físicos y digitales.

Adquisición de Datos, Monitoreo y Optimización

  • Recopilación de telemetría de PLCs y sensores.
  • Análisis de datos de rendimiento utilizando Python o herramientas de ROS.
  • Optimización de flujos de trabajo robóticos mediante análisis predictivo.

Temas Avanzados en ROS-Industrial

  • Introducción a las interfaces y librerías de ROS-Industrial.
  • Integración de visión de máquina e inspección de calidad basada en IA.
  • Seguridad y mantenimiento en sistemas ROS-PLC.

Práctico: Gemelo Digital Integrado ROS-PLC

  • Diseño de un modelo virtual de una celda robótica.
  • Conexión de la simulación con la lógica de control del PLC.
  • Pruebas de sincronización y optimización en tiempo real.

Requerimientos

  • Conocimiento de la automatización industrial y los sistemas PLC.
  • Experiencia con programación en Python o lógica de escalera (ladder logic).
  • Comprensión básica de la robótica y los protocolos de comunicación de control.

Público Objetivo

  • Ingenieros de automatización que desarrollen o mantengan sistemas robóticos.
  • Integradores de sistemas que implementen la comunicación ROS-PLC.
  • Profesionales que trabajen en entornos de gemelos digitales o simulación industrial.
 28 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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