Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Temario del curso
Introducción a la Interacción Humano-Robot
- Visión general de la HRI y su naturaleza interdisciplinaria
- Aplicaciones en la industria, atención médica y robótica de servicio
- Principios de diseño centrado en el humano para sistemas interactivos
Interacción por Voz y Control Basado en Habla
- Fundamentos del reconocimiento del habla y la comprensión del lenguaje natural
- Desarrollo de comandos y respuestas de voz utilizando Python
- Integración de interfaces de voz con robots basados en ROS
Reconocimiento de Gestos y Comunicación No Verbal
- El papel de los gestos y el lenguaje corporal en la comunicación humano-robot
- Uso de la visión por computadora para la detección y clasificación de gestos
- Implementación de reconocimiento de gestos en tiempo real con OpenCV y modelos de IA
Control Colaborativo y Compartido
- Principios de colaboración humano-robot y autonomía compartida
- Marcos de seguridad para la interacción física y cognitiva
- Integración de retroalimentación de sensores y control adaptativo para tareas cooperativas
Diseño de Sistemas de Interacción Multimodal
- Combinación de voz, gestos y retroalimentación visual
- Gestión del contexto y la intención del usuario en sistemas multimodales
- Implementación de un prototipo simple de HRI multimodal en simulación
Factores Humanos, Ética y Seguridad en la HRI
- Percepción, confianza y aceptación humana en sistemas robóticos
- Consideraciones éticas en la robótica colaborativa
- Evaluación de la usabilidad y seguridad de las interfaces de interacción
Práctico: Construcción de un Robot Colaborativo Controlado por Voz y Gestos
- Diseño de la arquitectura del sistema y definición de modos de interacción
- Implementación de módulos de habla y gestos
- Integración y prueba del prototipo completo de HRI
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Comprensión básica de conceptos de robótica y programación en Python
- Familiaridad con interfaces hombre-máquina o sistemas de control
- Interés en diseño de interacción, percepción o IA aplicada
Público Objetivo
- Investigadores en HRI que estudian la colaboración humano-robot
- Diseñadores de producto que desarrollan robots interactivos o de asistencia
- Ingenieros que exploran la interacción multimodal y los sistemas de control
21 Horas
Reseñas (2)
Suministro de los materiales (máquina virtual) para comenzar directamente con los ejercicios y explicación del núcleo de ROS2. Por qué las cosas funcionan de cierta manera.
Arjan Bakema
Curso - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Traducción Automática
su conocimiento y utilización de la IA para la robótica en el futuro.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Curso - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Traducción Automática