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Temario del curso
Inicio con Rust embebido
- Visión general del ecosistema de Rust embebido, no_std y core.
- Elección de un objetivo y comprensión de las triples de objetivo (target triples).
- Configuración de rustup, cargo y conjuntos de herramientas específicos para el objetivo.
Flujo de trabajo de herramientas, compilación y depuración
- Uso de cargo, cargo-embed, probe-run y flujos de trabajo con OpenOCD.
- Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de integración continua (CI) para la compilación de firmware Rust embebido.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los rasgos (traits) de embedded-hal y patrones de controladores.
- Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivo (svd2rust).
- Escribir y utilizar controladores HAL y cajas de soporte de placa (BSC).
Seguridad de memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas en tiempo real.
- Uso de heap vs. stack, asignadores (allocators) y evitar la asignación dinámica.
Gestión de errores, pruebas y fiabilidad
- Patrones de gestión de errores en entornos restringidos.
- Pruebas unitarias en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Rendimiento, energía y optimización de recursos
- Evaluación del rendimiento, medición y optimización de las rutas críticas.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del enlazador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Despliegue, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro, firma de firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones sobre la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Ruta para migrar firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos básicos de Rust: propiedad (ownership), préstamo (borrowing) y duraciones (lifetimes).
- Experiencia en la escritura de programas Rust no triviales (nivel intermedio de Rust).
- Conocimiento de conceptos embebidos: E/S mapeada en memoria (memory-mapped I/O), interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan a sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (1)
Ser capaz de solicitar temas avanzados incluso si no estaban planificados inicialmente.
Gabriel Chouinard - Spark Microsystems
Curso - FreeRTOS: Programming for Real Time Operating Systems
Traducción Automática
