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Temario del curso
Comenzando con Rust embebido
- Visión general del ecosistema Rust embebido, core y no_std.
- Elegir un objetivo (target) y comprender los triples de destino.
- Configurar rustup, cargo y las cadenas de herramientas de destino.
Flujo de trabajo de herramientas, construcción y depuración
- Uso de los flujos de trabajo de cargo, cargo-embed, probe-run y OpenOCD.
- Grabación y depuración con sondas de hardware (ST-Link, JLink).
- Consideraciones de CI (Integración Continua) para construir firmware de Rust embebido.
Abstracción de hardware y acceso a periféricos
- Comprensión de los traits de embedded-hal y patrones de controladores (drivers).
- Cajas de acceso a periféricos (PACs) y cajas de dispositivos (svd2rust).
- Escribir y utilizar controladores HAL y cajas de soporte para placas (BSCs).
Seguridad de la memoria, concurrencia y tiempo real
- Patrones seguros para el estado compartido y referencias mutables en interrupciones.
- RTIC y otros modelos de concurrencia para sistemas de tiempo real.
- Uso de la pila frente a la memoria heap, asignadores y evitar la asignación dinámica.
Manejo de errores, pruebas y confiabilidad
- Patrones de manejo de errores en entornos con recursos limitados.
- Pruebas de unidad en el host frente a pruebas de integración en hardware.
- Análisis de fallos, registro de eventos (logging) y estrategias post-mortem.
Optimización de rendimiento, energía y recursos
- Métricas de rendimiento, medición y optimización de caminos críticos.
- Técnicas de reducción del tamaño del código y scripts del vinculador (linker scripts).
- Estrategias de gestión de energía y patrones de diseño de bajo consumo.
Implementación, seguridad y mejores prácticas del ecosistema
- Arranque seguro, firma del firmware y estrategias de actualización.
- Consideraciones de la cadena de suministro y gestión de dependencias.
- Hoja de ruta para migrar el firmware de C a Rust y recursos de la comunidad.
Resumen y siguientes pasos
Requerimientos
- Comprensión de los conceptos centrales de Rust: propiedad, préstamos y duraciones (lifetimes).
- Experiencia escribiendo programas de Rust no triviales (Rust intermedio).
- Familiaridad con conceptos embebidos: E/O mapeado en memoria, interrupciones y periféricos.
Público objetivo
- Ingenieros de firmware embebido que buscan adoptar Rust.
- Ingenieros de software con experiencia en Rust que transicionan hacia sistemas de bajo nivel.
- Líderes técnicos que evalúan Rust para el desarrollo de productos embebidos.
14 Horas
Testimonios (2)
La forma de explicar del formador
Deepak Tiwari - Beamtrail
Curso - Circuits and Electronics Fundamentals
Traducción Automática
El formador fue muy interactivo y mantuvo un ritmo constante.
Carolyn Yaacoby - Yeshiva University
Curso - Raspberry Pi for Beginners
Traducción Automática
