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Temario del curso
Introducción
- Breve historia de GNU/Linux
- Licenciamiento
- Versionado del núcleo
- Ciclo de lanzamiento
- Árboles del núcleo
- Línea principal (mainline)
- Núcleo frente a espacio de usuario
- Mecanismo frente a política
- Alternativas de controladores del núcleo
- RTOS frente a Linux
Gestión de Memoria
- Memoria virtual frente a memoria física
- Asignación de memoria en el núcleo
- Páginas
- Zonas
- API
- Slab
Parche del Núcleo
- Ciclo de vida
- git
- Código fuente del núcleo
- Crear un parche
- Revisar un parche
- Corregir un parche
- Envío de un parche
- Código auditado
Módulos del Núcleo
- Obtener las fuentes del núcleo
- Configurar/compilar/instalar
- Controladores de dispositivos (enlazados estáticamente, cargados en tiempo de ejecución)
- inicialización/salida
- Licenciamiento
- EXPORT SYMBOL GPL
- Makefile fuera del árbol del núcleo
- herramientas de inicialización de módulos
- Módulo dentro del árbol del núcleo
- Kconfig
- Paso de parámetros
- sparse
Controladores de Caracteres
- Arquitectura
- Interfaz usuario/núcleo
- Subsistema de E/S
- VFS (Sistema de Archivos Virtual)
- sysfs (dispositivos, bus, controladores, clases),
- kobject/ktype/kset
- Modelo de controladores del núcleo de Linux
- Archivos de dispositivo
-
Controlador de caracteres
- inicialización
- registro
- abrir, cerrar
- cdev, cdev_add, cdev_del,...
- números mayor/menor
- udev, udevmonitor, udevadm
Operaciones Avanzadas de Controladores de Caracteres
- ioctl
- ioctl desbloqueado
- ioctl compatible
- API en espacio de usuario
- API en espacio de núcleo
- Ciclo de vida de procesos
- Dormir/bloquear
- Dormir/activar
- Cola de espera
- Manada retumbante (thundering herd)
- poll/select
Depuración del Núcleo
- Depuración
-
Depuración del núcleo
- Búsqueda binaria con git
- Soporte de depuración del núcleo
- printk syslogd, klogd, niveles de registro, límite de tasa, niveles de depuración, sub-sistemas selectivos de depuración
- Depuración mediante consulta de debugfs
- Depuración de fallos (oops), simulación de fallos
- Tecla Mágica SysRq
- kgdb/kdb
- JTAG
Trazabilidad
- gcov
- lcov
- oprofile
-
ftrace
- trazador nop
- trazador de funciones
- trazador de cambios de planificación (sched switch)
- trazador de gráficos de funciones
- trazador dinámico
- trace-cmd/kernelshark
- perf
- LTTng
Interrupciones
- Interrupciones frente a sondeo (polling)
- Interrupción
- Secciones de programa
- Reentrancia
- Eventos
- Controlador de interrupción
- Controlador de interrupción compartido
- Flujo de interrupción
- Control de interrupciones
Aplazamiento de Trabajo
- Mitad superior/inferior
- Softirqs
- Tasklets
- Colas de trabajo
- Interrupciones subprocesadas
Concurrencia
- Región/Sección crítica
- Atómico
- Condición de carrera
- Sincronización
- Bloqueo
- Soluciones de bloqueo
- Punto muerto (deadlock)
- Contención
- ¿Qué bloquear?
-
¿Qué se puede usar?
- Operaciones atómicas
- Bloqueos de giro (spin locks)
- Bloqueos de giro lector-escritor
- Semáforo
- Semáforo binario
- Mutex
- Semáforo lector-escritor
- Variables de finalización (completion variables)
- Bloqueos secuenciales
- Deshabilitar interrupciones previas (preemption)
- Ordenación y barreras
Tiempo
- HZ
- Jiffies
- Retrasos grandes/pequeños
- Temporizadores del núcleo
E/S de Hardware
- Puertos de E/S
- Memoria de E/S
- ¿Cómo manejar los efectos secundarios al acceder a registros?
Comunicación Usuario-Núcleo
- put(get)_user()
- copiar a(desde)_user()
- E/S del Núcleo
- Mapeo de memoria
- procfs
- sysfs
- debugfs
- relayfs
- netlink
- ioctl
Portabilidad
- Tamaño de palabra
- Tipos opacos
- char con signo/sin signo
- Alineación de datos
- Promoción entera
- Reutilización de código
- Endianness
- Tick del sistema
- Tamaño de página
- Orden de instrucciones
- SMP/interrupciones previas/alta memoria
Excepto donde se indique lo contrario, el contenido y este plan de estudios están licenciados bajo Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0).
Requerimientos
- Conocimiento básico del uso de un sistema GNU/Linux como usuario final
- Conocimiento básico de un shell de línea de comandos
- Conocimiento básico del desarrollo de aplicaciones en espacio de usuario
- Conocimiento intermedio de programación en C
- Haber asistido previamente a Arquitectura de Sistemas Embebidos GNU/Linux (muy recomendado) y/o tener una buena comprensión de los temas allí expuestos
35 Horas
Testimonios (3)
Todo está bien.
Adrian Rybka - SEOyon
Curso - Flutter Development Bootcamp with Dart
Traducción Automática
Información adicional muy útil
Grzegorz - Comp S.A.
Curso - BLoC Pattern
Traducción Automática
Su conocimiento y paciencia.
Chrisna - Agricatural Research Council
Curso - Ionic 4 and Angular for Developers
Traducción Automática
