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Temario del curso

Introducción a la Fusión de Datos Multi-Sensor

  • Importancia de la fusión de datos en la navegación autónoma
  • Desafíos de la integración multi-sensor
  • Aplicaciones de la fusión de datos en la percepción en tiempo real

Tecnologías de Sensores y Características de los Datos

  • LiDAR: Generación y procesamiento de nubes de puntos
  • Cámara: Captura de datos visuales y procesamiento de imágenes
  • RADAR: Detección de objetos y estimación de velocidad
  • Unidades de Medición Inercial (IMU): Seguimiento del movimiento

Fundamentos de la Fusión de Datos

  • Fundamentos matemáticos: Filtros de Kalman, inferencia bayesiana
  • Técnicas de asociación y alineación de datos
  • Manejo del ruido de los sensores y la incertidumbre

Algoritmos de Fusión para Navegación Autónoma

  • Filtro de Kalman y Filtro de Kalman Extendido (EKF)
  • Filtro de Partículas para sistemas no lineales
  • Filtro de Kalman Únsigmoide (UKF) para dinámicas complejas
  • Asociación de datos utilizando Vecino Más Cercano y Asociación Probabilística Conjunta de Datos (JPDA)

Implementación Práctica de la Fusión de Sensores

  • Integración de datos de LiDAR y cámara para la detección de objetos
  • Fusión de datos de RADAR y cámara para la estimación de velocidad
  • Combinación de datos de GPS e IMU para una localización precisa

Procesamiento de Datos en Tiempo Real y Sincronización

  • Métodos de etiquetado de tiempo y sincronización de datos
  • Gestión de latencia y optimización del rendimiento en tiempo real
  • Gestión de datos de sensores asíncronos

Técnicas Avanzadas y Desafíos

  • Enfoques de aprendizaje profundo para la fusión de datos
  • Integración de datos multimodales y extracción de características
  • Manejo de fallos de sensores y datos degradados

Evaluación y Optimización del Rendimiento

  • Métricas de evaluación cuantitativa para la precisión de la fusión
  • Análisis de rendimiento bajo diferentes condiciones ambientales
  • Mejora de la robustez del sistema y la tolerancia a fallos

Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real

  • Técnicas de fusión en prototipos de vehículos autónomos
  • Despliegue exitoso de algoritmos de fusión de sensores
  • Taller: Implementación de una tubería de fusión multi-sensor

Resumen y Siguientes Pasos

Requerimientos

  • Experiencia con programación en Python
  • Conocimiento de tecnologías básicas de sensores (p. ej., LiDAR, cámaras, RADAR)
  • Conocimiento de ROS y procesamiento de datos

Público Objetivo

  • Especialistas en fusión de sensores que trabajan en sistemas de navegación autónoma
  • Ingenieros de inteligencia artificial enfocados en la integración multi-sensor y el procesamiento de datos
  • Investigadores en el campo de la percepción de vehículos autónomos
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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