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Temario del curso
Introducción a los sensores en vehículos autónomos
- Resumen de la arquitectura de los vehículos autónomos.
- El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma.
- Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores.
Sensores LiDAR en vehículos autónomos
- Cómo funciona el LiDAR: principios y aplicaciones.
- Procesamiento de datos de LiDAR y mapeo 3D.
- Ventajas y limitaciones del LiDAR en sistemas de conducción autónoma.
Sensores de radar y ultrasónicos
- Uso del radar para la detección de objetos y la prevención de colisiones.
- Interpretación de señales de radar y efectos Doppler.
- Sensores ultrasónicos para la navegación a baja velocidad.
Sistemas de cámara y visión por computadora
- Tipos de cámaras utilizadas en vehículos autónomos.
- Técnicas de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de objetos.
- Aplicaciones del aprendizaje profundo en la percepción visual.
Fusión de sensores e integración de datos
- Introducción a las técnicas de fusión de sensores.
- Combinación de datos de LiDAR, radar y cámaras para mejorar la precisión.
- Filtrado de Kalman y enfoques de aprendizaje profundo para la fusión de sensores.
Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónoma
- Latencia y restricciones en tiempo real en la percepción autónoma.
- Procesamiento de datos de sensores para la navegación y la evasión de obstáculos.
- Casos de estudio: Tesla, Waymo y otros líderes de la industria.
Pruebas y calibración de sensores en vehículos autónomos
- Métodos para la calibración de sensores y corrección de errores.
- Pruebas del rendimiento de los sensores en diferentes entornos.
- Optimización de la ubicación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo.
Tendencias futuras en sensores para vehículos autónomos
- Nuevas tecnologías de sensores emergentes en vehículos autónomos.
- Avances impulsados por la IA en el análisis de datos de sensores.
- El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos.
Resumen y próximos pasos
Requerimientos
- Conocimiento de los sistemas y la electrónica automotriz.
- Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB.
- Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales.
Público objetivo
- Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos.
- Profesionales del sector automotriz interesados en la integración de sensores.
- Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en la movilidad inteligente.
21 Horas