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Temario del curso

Introducción a los sensores en vehículos autónomos

  • Resumen de la arquitectura de los vehículos autónomos.
  • El papel de los sensores en la tecnología de conducción autónoma.
  • Desafíos y limitaciones de la percepción basada en sensores.

Sensores LiDAR en vehículos autónomos

  • Cómo funciona el LiDAR: principios y aplicaciones.
  • Procesamiento de datos de LiDAR y mapeo 3D.
  • Ventajas y limitaciones del LiDAR en sistemas de conducción autónoma.

Sensores de radar y ultrasónicos

  • Uso del radar para la detección de objetos y la prevención de colisiones.
  • Interpretación de señales de radar y efectos Doppler.
  • Sensores ultrasónicos para la navegación a baja velocidad.

Sistemas de cámara y visión por computadora

  • Tipos de cámaras utilizadas en vehículos autónomos.
  • Técnicas de procesamiento de imágenes para el reconocimiento de objetos.
  • Aplicaciones del aprendizaje profundo en la percepción visual.

Fusión de sensores e integración de datos

  • Introducción a las técnicas de fusión de sensores.
  • Combinación de datos de LiDAR, radar y cámaras para mejorar la precisión.
  • Filtrado de Kalman y enfoques de aprendizaje profundo para la fusión de sensores.

Procesamiento en tiempo real y toma de decisiones autónoma

  • Latencia y restricciones en tiempo real en la percepción autónoma.
  • Procesamiento de datos de sensores para la navegación y la evasión de obstáculos.
  • Casos de estudio: Tesla, Waymo y otros líderes de la industria.

Pruebas y calibración de sensores en vehículos autónomos

  • Métodos para la calibración de sensores y corrección de errores.
  • Pruebas del rendimiento de los sensores en diferentes entornos.
  • Optimización de la ubicación de los sensores para mejorar la percepción del vehículo.

Tendencias futuras en sensores para vehículos autónomos

  • Nuevas tecnologías de sensores emergentes en vehículos autónomos.
  • Avances impulsados por la IA en el análisis de datos de sensores.
  • El futuro de los sistemas de percepción completamente autónomos.

Resumen y próximos pasos

Requerimientos

  • Conocimiento de los sistemas y la electrónica automotriz.
  • Experiencia con lenguajes de programación como Python o MATLAB.
  • Conocimientos básicos de sistemas de control y procesamiento de señales.

Público objetivo

  • Ingenieros que trabajan en el desarrollo de vehículos autónomos.
  • Profesionales del sector automotriz interesados en la integración de sensores.
  • Especialistas en IoT que exploran aplicaciones de sensores en la movilidad inteligente.
 21 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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