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Temario del curso
Introducción a la Visión por Computadora en la Conducción Autónoma
- El papel de la visión por computadora en los sistemas de vehículos autónomos
- Desafíos y soluciones en el procesamiento de visión en tiempo real
- Conceptos clave: detección de objetos, seguimiento y comprensión de la escena
Fundamentos del Procesamiento de Imágenes para Vehículos Autónomos
- Adquisición de imágenes de cámaras y sensores
- Operaciones básicas: filtrado, detección de bordes y transformaciones
- Pipelines de preprocesamiento para tareas de visión en tiempo real
Detección y Clasificación de Objetos
- Extracción de características utilizando SIFT, SURF y ORB
- Algoritmos clásicos de detección: HOG y cascadas de Haar
- Enfoques de aprendizaje profundo: CNNs, YOLO y SSD
Detección de Carriles y Marcas Viales
- Transformada de Hough para la detección de líneas y curvas
- Extracción de región de interés (ROI) para marcas de carril
- Implementación de la detección de carriles utilizando OpenCV y TensorFlow
Segmentación Semántica para la Comprensión de la Escena
- Comprensión de la segmentación semántica en la conducción autónoma
- Técnicas de aprendizaje profundo: FCN, U-Net y DeepLab
- Segmentación en tiempo real utilizando redes neuronales profundas
Detección de Obstáculos y Peatones
- Detección de objetos en tiempo real con YOLO y Faster R-CNN
- Seguimiento de múltiples objetos con SORT y DeepSORT
- Reconocimiento de peatones utilizando HOG y modelos de aprendizaje profundo
Fusión de Sensores para una Percepción Mejorada
- Combinar datos de visión con LiDAR y RADAR
- Filtrado de Kalman y filtrado de partículas para la integración de datos
- Mejorar la precisión de la percepción con técnicas de fusión de sensores
Evaluación y Pruebas de Sistemas de Visión
- Evaluación de modelos de visión con conjuntos de datos automotrices
- Evaluación y optimización del rendimiento en tiempo real
- Implementación de un pipeline de visión para la simulación de conducción autónoma
Estudios de Caso y Aplicaciones del Mundo Real
- Análisis de sistemas de visión exitosos en automóviles autónomos
- Proyecto: Implementación de un pipeline de detección de carriles y obstáculos
- Discusión: Tendencias futuras en la visión por computadora automotriz
Resumen y Próximos Pasos
Requerimientos
- Dominio de la programación en Python
- Comprensión básica de los conceptos de aprendizaje automático
- Familiaridad con técnicas de procesamiento de imágenes
Público Objetivo
- Desarrolladores de IA que trabajan en aplicaciones de conducción autónoma
- Ingenieros de visión por computadora enfocados en percepción en tiempo real
- Investigadores y desarrolladores interesados en la inteligencia artificial automotriz
21 Horas