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 Duración 14 horas

Temario del curso

1. Introducción al kernel de Linux

  • Visión general de Linux embebido
  • Arquitectura del kernel de Linux
  • Espacio de usuario vs. espacio de kernel
  • Responsabilidades del kernel
  • Flujo de trabajo para el desarrollo del kernel
  • Visión general de las plataformas embebidas compatibles

2. Configuración del entorno de desarrollo

  • Preparación de la estación de trabajo de desarrollo
  • Conceptos de compilación cruzada
  • Instalación de herramientas de desarrollo necesarias
  • Configuración de la placa de desarrollo BeagleBone Black
  • Configuración de la consola serial
  • Arranque del dispositivo objetivo

3. Obtención y comprensión del código fuente del kernel

  • Árbol de código fuente del kernel de Linux
  • Kernels estables vs. kernels con soporte a largo plazo
  • Descarga de los códigos fuente del kernel
  • Exploración de la estructura del código fuente
  • Documentación del kernel
  • Gestión de versiones del kernel

4. Configuración, compilación y arranque del kernel

  • Configuración del kernel usando menuconfig
  • Selección de características del kernel
  • Compilación cruzada del kernel
  • Creación de imágenes del kernel
  • Instalación de módulos del kernel
  • Resumen del bootloader
  • Arranque de un kernel personalizado

5. Fundamentos del Device Tree

  • Propósito del Device Tree
  • Archivos Device Tree Source (DTS)
  • Device Tree Blob (DTB)
  • Conceptos de descripción de hardware
  • Modificación de archivos Device Tree
  • Compilación y despliegue de Device Trees

6. Módulos del kernel de Linux

  • Arquitectura de módulos del kernel
  • Construcción de módulos de kernel cargables
  • Carga y descarga de módulos
  • Parámetros de módulo
  • Dependencias de módulos
  • Interacción con módulos del kernel
  • Técnicas de depuración de módulos

7. Depuración del kernel de Linux

  • Registro de eventos del kernel con printk()
  • Uso de dmesg
  • Depuración dinámica
  • Análisis de pánicos de kernel
  • Mensajes de Oops
  • Depuración con GDB
  • Herramientas básicas de rastreo de rendimiento

8. Controladores de dispositivos de caracteres

  • Modelo de controladores de dispositivos de Linux
  • Dispositivos de caracteres
  • Registro de controladores
  • Operaciones de archivo
  • Operaciones de lectura y escritura
  • Interfaz IOCTL
  • Gestión de memoria
  • Limpieza del controlador

9. Integración de controladores y acceso al hardware

  • Dispositivos y controladores de plataforma
  • Programación de GPIO
  • Gestión de interrupciones
  • Temporizadores y trabajo diferido
  • Acceso a registros de hardware
  • Trabajo con E/S mapeada en memoria

10. Control de versiones con Git

  • Fundamentos de Git
  • Gestión del código fuente del kernel
  • Creación de ramas y fusión
  • Creación de parches
  • Revisión de cambios
  • Colaboración en el desarrollo del kernel

11. Laboratorios prácticos de desarrollo de kernel

  • Configuración de un kernel personalizado
  • Construcción y despliegue del kernel
  • Creación de un módulo de kernel sencillo
  • Desarrollo de un controlador básico de dispositivo de caracteres
  • Modificación de archivos Device Tree
  • Depuración de problemas de kernel en BeagleBone Black

12. Mejores prácticas y resumen

  • Estilo de codificación del kernel
  • Escritura de controladores mantenibles
  • Error comunes en el desarrollo
  • Recursos de documentación del kernel
  • Flujo de trabajo para contribuciones de código abierto
  • Repaso de conceptos clave
  • Preguntas y respuestas
  • Próximos pasos para el desarrollo del kernel de Linux

Requerimientos

Conocimientos básicos del uso de un sistema GNU/Linux

Número de participantes


Precio por participante

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