Gracias por enviar su consulta! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Gracias por enviar su reserva! Uno de los miembros de nuestro equipo se pondrá en contacto con usted en breve.
Duración 14 horas
Temario del curso
1. Introducción al kernel de Linux
- Visión general de Linux embebido
- Arquitectura del kernel de Linux
- Espacio de usuario vs. espacio de kernel
- Responsabilidades del kernel
- Flujo de trabajo para el desarrollo del kernel
- Visión general de las plataformas embebidas compatibles
2. Configuración del entorno de desarrollo
- Preparación de la estación de trabajo de desarrollo
- Conceptos de compilación cruzada
- Instalación de herramientas de desarrollo necesarias
- Configuración de la placa de desarrollo BeagleBone Black
- Configuración de la consola serial
- Arranque del dispositivo objetivo
3. Obtención y comprensión del código fuente del kernel
- Árbol de código fuente del kernel de Linux
- Kernels estables vs. kernels con soporte a largo plazo
- Descarga de los códigos fuente del kernel
- Exploración de la estructura del código fuente
- Documentación del kernel
- Gestión de versiones del kernel
4. Configuración, compilación y arranque del kernel
- Configuración del kernel usando menuconfig
- Selección de características del kernel
- Compilación cruzada del kernel
- Creación de imágenes del kernel
- Instalación de módulos del kernel
- Resumen del bootloader
- Arranque de un kernel personalizado
5. Fundamentos del Device Tree
- Propósito del Device Tree
- Archivos Device Tree Source (DTS)
- Device Tree Blob (DTB)
- Conceptos de descripción de hardware
- Modificación de archivos Device Tree
- Compilación y despliegue de Device Trees
6. Módulos del kernel de Linux
- Arquitectura de módulos del kernel
- Construcción de módulos de kernel cargables
- Carga y descarga de módulos
- Parámetros de módulo
- Dependencias de módulos
- Interacción con módulos del kernel
- Técnicas de depuración de módulos
7. Depuración del kernel de Linux
- Registro de eventos del kernel con printk()
- Uso de dmesg
- Depuración dinámica
- Análisis de pánicos de kernel
- Mensajes de Oops
- Depuración con GDB
- Herramientas básicas de rastreo de rendimiento
8. Controladores de dispositivos de caracteres
- Modelo de controladores de dispositivos de Linux
- Dispositivos de caracteres
- Registro de controladores
- Operaciones de archivo
- Operaciones de lectura y escritura
- Interfaz IOCTL
- Gestión de memoria
- Limpieza del controlador
9. Integración de controladores y acceso al hardware
- Dispositivos y controladores de plataforma
- Programación de GPIO
- Gestión de interrupciones
- Temporizadores y trabajo diferido
- Acceso a registros de hardware
- Trabajo con E/S mapeada en memoria
10. Control de versiones con Git
- Fundamentos de Git
- Gestión del código fuente del kernel
- Creación de ramas y fusión
- Creación de parches
- Revisión de cambios
- Colaboración en el desarrollo del kernel
11. Laboratorios prácticos de desarrollo de kernel
- Configuración de un kernel personalizado
- Construcción y despliegue del kernel
- Creación de un módulo de kernel sencillo
- Desarrollo de un controlador básico de dispositivo de caracteres
- Modificación de archivos Device Tree
- Depuración de problemas de kernel en BeagleBone Black
12. Mejores prácticas y resumen
- Estilo de codificación del kernel
- Escritura de controladores mantenibles
- Error comunes en el desarrollo
- Recursos de documentación del kernel
- Flujo de trabajo para contribuciones de código abierto
- Repaso de conceptos clave
- Preguntas y respuestas
- Próximos pasos para el desarrollo del kernel de Linux
Requerimientos
Conocimientos básicos del uso de un sistema GNU/Linux
Reseñas (2)
El conocimiento del formador. Fue capaz de responder a todas mis preguntas, incluso a las relacionadas con nuestra plataforma. También continuó ayudando hasta que todos comprendimos el material.
James O'Donnell - Tennant Company
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática