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Temario del curso
1. Introducción al Kernel de Linux
- Visión general de Linux embebido
- Arquitectura del kernel de Linux
- Espacio de usuario frente a espacio del kernel
- Responsabilidades del kernel
- Flujo de trabajo para el desarrollo del kernel
- Visión general de las plataformas embebidas compatibles
2. Configuración del Entorno de Desarrollo
- Preparación de la estación de trabajo de desarrollo
- Conceptos de compilación cruzada
- Instalación de las herramientas de desarrollo necesarias
- Configuración del tablero de desarrollo BeagleBone Black
- Configuración de la consola serie
- Arranque del dispositivo objetivo
3. Obteniendo y Entendiendo el Código Fuente del Kernel
- Estructura de árbol de fuentes del kernel de Linux
- Kernels estables frente a kernels de soporte a largo plazo (LTS)
- Descarga de las fuentes del kernel
- Exploración de la estructura del código fuente
- Documentación del kernel
- Gestión de versiones del kernel
4. Configuración, Compilación y Arranque del Kernel
- Configuración del kernel utilizando menuconfig
- Selección de características del kernel
- Compilación cruzada del kernel
- Construcción de imágenes del kernel
- Instalación de módulos del kernel
- Visión general del cargador de arranque (bootloader)
- Arranque de un kernel personalizado
5. Fundamentos del Árbol de Dispositivos (Device Tree)
- Propósito del Árbol de Dispositivos
- Archivos de fuente del Árbol de Dispositivos (DTS)
- Blob del Árbol de Dispositivos (DTB)
- Conceptos de descripción de hardware
- Modificación de archivos del Árbol de Dispositivos
- Construcción e implementación de Árboles de Dispositivos
6. Módulos del Kernel de Linux
- Arquitectura de módulos del kernel
- Construcción de módulos cargables del kernel
- Carga y descarga de módulos
- Parámetros de módulo
- Dependencias de módulos
- Interacción con módulos del kernel
- Técnicas de depuración de módulos
7. Depuración del Kernel de Linux
- Registro del kernel mediante printk()
- Uso de dmesg
- Depuración dinámica
- Análisis de fallos del kernel (kernel panic)
- Mensajes Oops
- Depuración con GDB
- Herramientas básicas de rastreo de rendimiento
8. Controladores de Dispositivos de Caracteres
- Modelo de controladores de dispositivos de Linux
- Dispositivos de caracteres
- Registro de controladores
- Operaciones de archivo
- Operaciones de lectura y escritura
- Interfaz IOCTL
- Gestión de memoria
- Limpieza del controlador
9. Integración de Controladores y Acceso al Hardware
- Dispositivos y controladores de plataforma
- Programación de GPIO
- Gestión de interrupciones
- Temporizadores y trabajo diferido
- Acceso a registros de hardware
- Trabajo con E/S mapeada en memoria (memory-mapped I/O)
10. Control de Versiones con Git
- Fundamentos de Git
- Gestión del código fuente del kernel
- Ramas y fusiones (branching and merging)
- Creación de parches
- Revisión de cambios
- Colaboración en el desarrollo del kernel
11. Laboratorios Prácticos de Desarrollo del Kernel
- Configuración de un kernel personalizado
- Construcción e implementación del kernel
- Creación de un módulo simple del kernel
- Desarrollo de un controlador básico de dispositivo de caracteres
- Modificación de archivos del Árbol de Dispositivos
- Depuración de problemas del kernel en BeagleBone Black
12. Mejores Prácticas y Resumen
- Estilo de codificación del kernel
- Escribir controladores mantenibles
- Pitfalls comunes en el desarrollo
- Recursos de documentación del kernel
- Flujo de trabajo para contribución de código abierto
- Revisión de conceptos clave
- Preguntas y respuestas
- Siguientes pasos para el desarrollo del kernel de Linux
Requerimientos
Conocimientos básicos sobre el uso de un sistema GNU/Linux
14 Horas
Reseñas (2)
El conocimiento del formador. Fue capaz de responder a todas mis preguntas, incluso a las relacionadas con nuestra plataforma. También continuó ayudando hasta que todos comprendimos el material.
James O'Donnell - Tennant Company
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
Traducción Automática
I liked the hands-on nature of it.
Maurice Egan
Curso - Embedded Linux Kernel and Driver Development
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