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Temario del curso

  • Fundamentos
  • Uso del entorno MATLAB®
  • Matemáticas esenciales para sistemas de control usando MATLAB®
  • Gráficos y visualización
  • Programación con MATLAB®
  • Programación de GUI usando MATLAB® (opcional)
  • Introducción a sistemas de control y modelado matemático usando MATLAB®
  • Teoría de control usando MATLAB®
  • Introducción al modelado de sistemas usando SIMULINK®
  • Desarrollo basado en modelos en la industria automotriz
  • Desarrollo basado en modelos versus desarrollo sin modelos
  • Banco de pruebas para pruebas de sistemas de software automotriz
  • Modelo en el Bucle, Software en el Bucle, Hardware en el Bucle
  • Herramientas para el desarrollo y la prueba basados en modelos en la industria automotriz
  • Ejemplo de herramienta Matelo
  • Ejemplo de herramienta Reactis
  • Ejemplo de verificador de modelos Simulink/Stateflow y herramienta SystemTest
  • Internales de Simulink® (señales, sistemas, subsistemas, parámetros de simulación, etc.) - Ejemplos
  1. Sistemas condicionales
  2. Sistemas habilitados
  3. Sistemas desencadenados
  4. Modelo de validación de entrada
  • Stateflow para sistemas automotrices (aplicación del controlador de cuerpo del automóvil) - Ejemplos
  • Creación y simulación de un modelo

Cree un modelo simple de Simulink, simuléelo y analice los resultados.

  1. Defina el sistema del potenciómetro
  2. Explore la interfaz del entorno de Simulink
  3. Cree un modelo de Simulink para el sistema del potenciómetro
  4. Simule el modelo y analice los resultados
  • Objetivo de los constructores de programación de modelado:
  • Modele y simule constructores básicos de programación en Simulink
  1. Comparaciones y sentencias de decisión
  2. Cruces por cero
  3. Bloque de función MATLAB

Objetivo del modelado de sistemas discretos:

Modele y simule sistemas discretos en Simulink.

  1. Defina estados discretos
  2. Cree un modelo de un controlador PI
  3. Modele funciones de transferencia discretas y sistemas de espacio de estado
  4. Modele sistemas discretos de múltiples tasas

Modelado de sistemas continuos:

Modele y simule sistemas continuos en Simulink.

  1. Cree un modelo de un sistema de acelerador
  2. Defina estados continuos
  3. Ejecute simulaciones y analice los resultados
  4. Modele la dinámica de impacto

Selección del solucionador: Seleccione un solucionador adecuado para un modelo de Simulink determinado.

  1. Comportamiento del solucionador
  2. Dinámica del sistema
  3. Discontinuidades
  4. Bucles algebraicos
  • Introducción a MAAB (Automotive Advisory Board de Mathworks®) - Ejemplos
  • Introducción a AUTOSAR
  • Modelado de SWCs de AUTOSAR usando Simulink®
  • Complementos de Simulink para sistemas automotrices
  • Simulación de cilindro hidráulico - Ejemplos
  • Introducción a SimDriveline (Modelos de embrague, Modelos de tren motriz) (Opcional) - Ejemplos
  • Modelado del sistema ABS (Opcional) - Ejemplos
  • Modelado para la generación automática de código - Ejemplos
  • Técnicas de verificación de modelos - Ejemplos
  • Modelo del motor (Modelo práctico de Simulink)
  • Sistema de frenos antibloqueo (ABS) (Modelo práctico de Simulink)
  • Modelo de acoplamiento (Modelo práctico de Simulink)
  • Sistema de suspensión (Modelo práctico de Simulink)
  • Sistemas hidráulicos (Modelo práctico de Simulink)
  • Modelos avanzados de sistemas en Simulink con mejoras de Stateflow
  • Sistema de control de combustible tolerante a fallas (Modelo práctico de Simulink)
  • Control de transmisión automática (Modelo práctico de Simulink)
  • Control servo-hidráulico eléctrico (Modelo práctico de Simulink)
  • Modelado de fricción de adherencia-deslizamiento (Modelo práctico de Simulink)

Requerimientos

Los participantes deben tener conocimientos básicos de Simulink.

 14 Horas

Número de participantes


Precio por participante

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